安川 Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册.pdf

Σ-X系列AC伺服驱动器 Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 型号： SGDXS-□□□□A0□ 伺服单元的基本信息 1 伺服单元的选型 2 伺服单元的安装 3 伺服单元的接线及与外围设备的连接 4 运行前需设定的基本功能 5 应用功能 6 试运行·运行 7 调谐 8 监视 9 全闭环控制 10 Σ-LINK II功能 11 安全功能 12 EtherCAT通信 13 CiA402运动控制协议 14 对象字典 15 维护 16 参数及对象列表 17 附录 18 资料编号YCI-SICP C710812 M3C 2 目录 i. 前言和一般注意事项... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... 21 i.1 前言. . .. . .. . . .. . .. . . .. . . .. . .. . . .. . .. . . .. . .. . . .. . . .. . .. . . .. . .. . . .. . 22 i.2 资料的概要说明 . . .. . . .. . . .. . ..