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发那科机器人备份和恢复的操作指导书
制作人：穆绪刚
一、备份和加载的关系见图 1
图 1
图 1
程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV)：用来保存系统设置
I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存I/O 配置
数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录：
1、文件备份
2、文件恢复
3、镜像备份
4、镜像恢复
四、操作步骤示意图
1、 文件备份
、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。
、 按 MENU 键,显示菜单.
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、 选择 文件
、 按 ENTER
、 选择 工具
、 选择 切换设备，按 enter，进入如下界面
、 选择 TP 上的 USB（UT1：）
、 按 ENTER 进入如下界面，
、 然后按 工具
、选择创建目录
、按 ENTER，进入如下画面
、创建备份的文件夹名称，或者直接进入 U 盘本来就有的文件夹下图是新建了一个的文件夹
、输入完成后，按 enter
、按备份，进入如下
、选择以上所有，按 ENTER
、屏幕会出现 2 次类似“删除….？”的字样，按 是 即可。
、屏幕会显示“正在备份….”的字样，
、备份完成后，会显示下面
、 备份就完成了。
加载部分文件或者全部恢复
、 设备关机
、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。
、 同时一直按住 PREV 前一页+NEXT 下一页，不要松开
、 设备开机（不能松开手指）
、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指
、 系统会停止在如下画面
、 输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.
、 系统会自动处理
、 进入 CONTROLLED START 模式后，画面如下：
、按 MENU 键,显示菜单，选择文件
、 按 ENTER 进入如下：
、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找
、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）
、 按 enter 进入
、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话， 就直接按 恢复）
、如果要载入 TP 程序，可以通过按目录进行分类查找
、 选择*.TP
、 按 enter，会显示所有的TP 程序
、 选择要加载的程序，按加载，出现如下：
、 按 是 出现如下：
、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：
、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。
、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：
、 选择 TP 程序
、 按 enter，出现如下：
、按 是
、 恢复完成后，会出现：
、这样就把备份中的 TP 程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）
、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上所有
、按 enter
、按 是
、 完成后，出现如下：
、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。
、按 FCTN
、 按完后出现如下，选择 1 冷开机：
、 按 enter
、 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。
镜像备份
、 前几部与 1.1~1.14 的步骤完全相同。
、 选择镜像备份
、 按 ENTER，进入如下：
、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按 enter 进入如下：
、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份
、 备份完成后，会出现如下画面：
、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。
镜像恢复
、 设备关机
、 同时按住 F1+F5，不能松开
、 设备开机（不能松开手指）
、 直到出现 BMON MENU 菜单，才可以松开手指
、 输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE
、 按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE MENU 界面
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、 输入 3 选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE，
、 按 enter
、 输入 4
、按 enter
、选择镜像备份的文件夹，此例是 img 的文件夹。输入 3
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、按 enter
、输入 1
、按 ENTER，系统显示：ARE YOU READY?
、输入 1，
、按 ENTER，出现如下：
、系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN
、按 ENTER，进入 BMON MENU 菜单界面
、输入 1
、按 en
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