FANUC机器人操作说明书.docx

-0-/34 -0-/34 FANUC 机器人操作说明书 ―重庆 E301 项目生产线 ^AUTOBOX 奥特博格汽车工程 ?shautobox? 目录 第一章：设备指示灯、按钮开关说明 5 1.1 : PLC 从站控制柜指示灯、按钮开关 5 : PLC 从站三色灯状态 6 :机器人控制柜指示灯、按钮开关 7 :机器人示教器按钮开关 8 :水汽面板按钮开关介绍 19 :机器人示教器状态栏介绍 11 :机器人控制柜及从站箱介绍 12 第二章：系统自动操作说明 15 :系统启动步骤 15 :系统自动运行条件 17 :系统自动运行步骤 18 第三章：机器人在焊接时被中斷后的再启动 18 :系统急停后的再启动步骤 18 :停止后的再启动步骤 19 :安全门被打开后的再启动 19 第四章：系统作业程序 20 4.1 :主程序 20 -1-/34 - - /34 4.2 :子程序 20 第五章：安全操作规 22 -3-/34 - - /34 前言 ,操作机器人前，按下扌空制柜及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服卩 电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。d 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。4 ,解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。Q 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。斗 ,在机器人动作范围內示教时，请遵守以下事项：2 保持从正面观看机器人。 4 虑菽器人癡材自己所处方位运动时的应变方案 a 确保设置躲避场斯，以防万一… 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故… ，进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：门 -控制柜电源时八 用示教编程鹹作机器人时。心试运行时。“ 自动再现时。 q 不慎进入机器人动作范围內或与机器人发生妾触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发卜时，请立即按下急停键。心 急停犍位于扌空制柜及示教编程器的右侧。斗 生异常 曩- ? B i 曩 m . 蓬 i m i — i 貫 1i M。M M 零 七 s - 薯s i R 1 - 七 s i i — s — - PAGE PAGE 6 / 34 PAGE PAGE 9 / 34 第一章设备指示灯、按钮开关说明 在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必须要明白这些按钮、开关 的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！ 、PLC 从站控制柜指示灯、按钮开关： AIR OK （气压正常指示灯）：机器人检测气压正常则此指示灯常亮 FLOW OK（水流正常指示灯）：机器人检测水流正常则此指示灯常亮 Timer Alarm（焊机报警指示灯）：机器人检测焊机有无报警，有则此指示灯亮 START（机器人启动）：机器人启动（手动）按钮。在自动运行下，请 勿操作此按钮启动 警告：当机器人在自动运行时此按钮不可操作，恐会发生不可 知动低可导致人身设备的损坏 警告：当机器人在自动运行时此按钮不可操作，恐会发生不可 知动低可导致人身设备的损坏 FAULT/HOLDC 故障/暂停按钮）：机器人暂停按钮，按下此按钮后，机器人减速停止，指示灯亮 、PLC 从站三色灯状态： 灯状机 灯状机 耗的系统状想 常亮 Q 故障报雪 1 常亮口 机默修模也 1 常亮口 系统待机腮，无报警和韓、等待 PLC 发码启亦 1、手/自动模式开关：此开关共有三个档位-AUTO 挡为自动模式、T1 机器人控制柜指示灯 按钮开关： 2为手动慢速模式、T2 为手动全速模式 2 2、 FAULT RESETC 报警复位）：在机器人控制柜出现报警情况下，操作 此按钮消除报警 3、 CYCLESTART（循环启动）：机器人在进入运行状态时，此按钮灯常 亮 4、 FAULT（异常报警）：机器人出现故障时此指示灯常亮 5、 POWER（电力接通）：机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示 灯常亮 6、 EMERGENCYSTOP（紧急停止）：按下此按钮后，机器人立即停止，此 时 FAULT 灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮，并按下FAULT RESET 按钮 、机器人示教器按钮开关： 10 / 34 ON/OFF 开关：示教器有效/无效开关， 机器人自动运行前须将此开关置OFF 状态 急停：与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮，机器人立即停止 DEADMAN Switch:示教器使能按钮，手动操作机器人时，需按下 并保持此按钮 11 / 34 、水汽面板按钮开关介绍： ③ ：进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭 ①：气阀开 关。顺时针旋 转此开关将 之 打开 ④ ：回水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭 ②：气体流量 计。显示当前 通过的气体流量值 12/34