FANUC机器人与KENBI焊机通讯配置流程.docx

FANUC 机器人与 KENBI 焊机通讯 ·一 ，功分 ·一 ， 功分1. 偏 心 由- 选择 TCP/IP 机器人名称：端口＃l IP 地址： 子网掩码： 机器人名称： 端口＃l IP 地址： 子网掩码： 基板地址； 拨根器 IP 地址： 255．忘． 00:eO:e·4:16：玉 殴 ．1扭0. 主机名称 (LOCFl.) 网络地址 1 叩 I 192.168.0.193 2 3 4 ********** *＊＊＊＊＊＊＊*＊*＊＊＊拿零言木 ********** ********** ＊＊＊＊＊＊＊＊＊坎勾士劝太太 ＊＊＊＊＊＊＊＊林＊＊＊幻士灶 ｀ 仁＿用程序 I功帐测试运转叮手动操作功能屯 仁 ＿ 用程序 I功帐 测试运转 叮 手动操作功能 屯P 屯豆 元 无效 齐，为 ｀异常榄 可P 白P 飞钗节雪矗｀ 焊枉 El l才令勹 七．焊接斗叶仄 干沾 使用者设定西面 ｀皇 8901 2345167 I23 2 叩EtEINI 霖吓 输入名称 Weld EQ # 1 ， TYP 改为SCN ，Enable 改为有效 ＿ErNt/IP Lis t（氏元K ＿ S Cr i pt ion T开 丘 志 l e ConnectDn5ADP尤效ConnectlOn6ADP无效Conne ct i on7印 P无效 ConnectDn5 ADP 尤效 ConnectlOn6 ADP 无效 Conne ct i on7 印 P 无效 Connection8 ADP 无效 Connectmn9 ADP 无效 ConnectmnR RDP 无效 Product code :Device Type:Vendor Id :仄归O `一 Product code : Device Type: Vendor Id : 仄归O `一t pt Jon NMe/IP address: 0 O 0 OJtput size (words) : C Input size (words) : 0 念sefllb l Assembl RPI (ms) : instance (input) 32 instance(outPLit) : : 0 0 Con f i如 r a t i on instance : 0 重启机器人  Status 4S61 4S61 23 年 lM 千 Fll tE 吁 Ll tE. 年 ltE. 年 l tE 89o 89ol 守 \_WE 吓 I M 吓 l l lt 1 0 .1 1 0 330 1 02 1 0 .1 1 0 330 1 0 2 网圈国辜副匈 沪器皿匹研呻霄 [ ［［ [ ［［ [ ［ L __ L OOOOOOOOODODODOOOOOD 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 1 1 j`\41 gg g [（［ [ ［ l [ I -uuuuu u u u u u u 函3 凶濡割刮刮匈 CoroOfD邸OD四愿r OfDorooo 配置数字量IO 数字量输出信号 机架 89 机架插槽开 0 0 48 1 a 48 67 0 o 1 1 0 89 1 。。 0 0 89 1 相关信号备注如下 1 } 1 0 4 I 2 330 1 0 [ T. SE画[(N._If\E［[RESET0 1 0 1 1 0 [ T. SE画 [(N._If\E ［ [RESET ［［［譬[n ［ ［ ［譬[ 1iff 1 s a a jl. jl  SAG 架0 840 机 84760 980 980 [ （ [ ［［t从[ ［H ruL【 L [ u u u u u u u u u u* ＇ uuuuu u u u u u u 匮罔圆蜀 1切11811691160117111721173团17司1 11 m61 ， 数字量输入信号，机架 89范围47－叫DI[()I [DIC81-88too]120J1 38] 数字量输入信号，机架 89 范围 47－ 叫 DI[ ()I [ DIC 81- 88 too] 120J 1 38] 184 ] 216] 248] 280] 512] 89- 101- 121 一 DI [ 叶DI [ 139- DI 屋匿 DI[ - DI [ 249- DI [ 281一 OOOOOOOODOOODODODOD OOOOOOOODOOODODODOD 1 I O OO f [ ［ 邸r OrOO邸D邸r O邸Ororoo刮oroooII # 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 1 j 1 j \ 1［［［［［［ 1 j 1 j \ 1 ［［［［［［［［［ 阳肛 uu u u u u u u u uu [圉囡t [割[匈闾闾匈 rr IDIDI