无人机及其应用.docx

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2023-01-09 发布于陕西
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浅谈无人机飞行器及其应用飞行参数动态数据采集及其特点无人机系统实时飞行仿真和综合测试平台是一个半物理仿真平台，它利用计算机技术模拟无人机的真实飞行环境。该平台主要由任务治理、导航与飞行掌握计算机〔以下简称：飞行掌握计算机〕及一些机载设备组成。如图1所示：从图中可以看出，在无人机系统中主要是飞行掌握计算机与各种机载设备之间进展数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行掌握计算机的通信链路中进展飞行参数采集。机载设备与飞行掌握计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进展实时辨识并不能到达判读飞行参数的目的，由于无人机是一个非线性、时变的多通道深