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基于单片机TC264的汽车模型寻迹系统设计
摘 要
详细介绍了汽车模型自动循迹中的设计流程、制作过程、和调试流程。讲解本车传感器使用、电路的设计、信 号的处理、电机驱动方式以及速度检测等等。另外包括程序的编写、硬件电路的布局设计、软硬件调试方法、调试
的思路和用到的相关调试工具。
此次系统设计以英飞凌高性能32位单片机TC264DA作为控制核心。道路中线圈发出的磁场信息,通过电感采集到
的不同信号状态传输到单片机中。单片机输出信号控制汽车模型前进速度,转向大小等状态。单片机也能配合汽车 模型自身状态实时调整汽车模型运行状态,使其能够稳定运行在期望的运行姿态下,增加汽车模型运行的稳定性。
道路
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