《嵌入式linux操作系统原理与应用》配套教学课件.ppt

2.10.1线程的基本概念 线程（英语：thread）是CPU调度和分配的基本单位，线程自己基本上不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源（如程序计数器、一组寄存器和栈），但是它可以与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源 线程被包含在进程之中，一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。 进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，它是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。 2.10.2多线程的实现 Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread。编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a。PTHREAD 库中还有大量的 API 函数，用户可以参考其他相关书籍。本节仅仅介绍线程的创建、挂起和退出几个主要的函数。 创建线程 创建线程实际上就是确定调用该线程函数的入口点，这里通常使用的函数是pthread_create。在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数。pthread_create函数的原型如下： #includepthread.h int pthread_create ((pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void arg));  函数pthread_create用来创建一个线程，第一个参数为指向线程标识符的指针，第二个参数用来设置线程属性，第三个参数是线程运行函数的起始地址，最后一个参数是运行函数的参数。当创建线程成功时，函数返回0，若不为0则说明创建线程失败，常见的错误返回代码为EAGAIN和EINVAL。前者表示系统限制创建新的线程，例如线程数目过多了；后者表示第二个参数代表的线程属性值非法。 示例 /*pthread.c*/ #include stdio.h #include pthread.h #include unistd.h #include stdlib.h void thread(void) { int i; for(i=0;i3;i++) printf(This is a pthread.\n); } int main(void) { pthread_t id; int i,ret; ret=pthread_create(id, NULL, (void *) thread, NULL); /*pthread_create用来创建一个线程。第一个参数为指向线程标识符的指针，第二个参数用来设置线程属性，第三个参数是线程运行函数的起始地址，最后一个参数是运行函数的参数。*/ if(ret!=0){ printf (Create pthread error!\n); exit (1); } for(i=0;i3;i++) printf(This is the main process.\n); pthread_join(id,NULL);/*函数pthread_join用来等待一个线程的结束。第一个参数为被等待的线程标识符，第二个参数为一个用户定义的指针，它可以用来存储被等待线程的返回值。*/ return (0); } 编译及运行 [root@JLUZH root]# gcc 2.9.2.pthread.c - pthread [root@JLUZH root]# ls 2.9.2.pthread.c a.out [root@JLUZH root]# ./a.out This is a pthread. This is a pthread. This is a pthread. This is the main process. This is the main process. This is the main process. [root@JLUZH root]# 2.10.3修改线程属性 线程绑定，即某个线程固定的绑在一个轻进程之上。被绑定的线程具有较高的响应速度，这是因为CPU时间片的调度是面向轻进程的，绑定的线程可以保证在需要的时候它总有一个轻进程可用。通过设置被绑定的轻进程的优先级和调度级可以使得绑定的线程满足诸如实时反应之类的要求。 设置线程绑定状态的函数为pthread_attr_setscope，它有两个参数，第一个是指向属性结构的指针，第二个是绑定类型，它有两个取值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM（绑定的）和PTHREAD_SCOPE_PROCESS（非绑定的）。 线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在上面的例子中，我们采用了线程的