工业机器人技术基础程翔习题答案.docx

第一篇 1.填空题 1）在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将（ 总电源 ）关闭。 2）（ 紧急制动 ）优先于任何其它机器人的控制操作。 3）当电气设备起火时，使用（ 二氧化碳 ）灭火器。 4）操作机器人时（ 不要 ）戴手套。 5）示教期间，机器人运动只能受（ 示教器 ）控制。 6）机器人系统中所有（ 急停 ）装置都应保持有效。 7）示教时，机器人的运动速度应低于（ 250 ）mm/s。 8）应用（ 手指 ）或（ 触摸笔 ）去操作示教器触摸屏。清洁时，使用软布蘸少量（ 水 ）或（ 中性清洁剂 ）清洁。 9）如果在保护空间内有工作人员，请（ 手动 ）操作机器人系统。 2.简述工业机器人的定义。