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1 7.3 空间曲线及其方程空间曲线的方程空间曲线在坐标面上的投影2空间直线及其方程3空间直线间关系4
其一般式方程直线可视为两平面交线, (不唯一) 一、 空间直线的一般方程 L:
直线的方向向量:注: 二、对称式方程与参数方程 平行于直线上的任一向量 .方向向量与已知直线平行的非零向量 s.方向向量不唯一,彼此平行,设直线 L 过 一个方向向量 建立直线 L 的方程. 则 在直线 L 上任取一点
对称式方程( 点向式方程 ) 令其为 t , 则 参数方程
则可取 例1 将直线 L: 化为对称式方程、参数方程.解: 取 则 先求一点解得,再求L
所以直线的对称式方程为 令则直线的参数方程为
设直线两直线方向向量的夹角(锐角)的方向向量分别为三、两直线的夹角 叫做两直线的夹角.或则
注: 重合 且有一个公共点. 设直线的方向向量分别为
对称式 参数式 内容小结 1、空间直线方程 一般式 注: 过直线L的平面束方程:
夹角公式: 2、直线与直线的关系 重合 且有一个公共点.
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