汽车底盘资料_智能底盘集成控制技术.pptx

智能底盘集成控制技术方案 智能底盘集成控制技术方案及应用智能底盘发展进程底盘集成控制技术XX 智能底盘介绍 智能底盘关键技术应用 底盘开发目标底盘开发追求的永恒主题：如何通过架构设计和系统选型，获得最好的动态性能和转向精准度；如何打破动态驾驶性能、驾乘舒适及经济型的矛盾，获得最大的性能提升； 如何获得最佳的制动性能；如何将轮胎的效能发挥到极致驾驶乐趣驾乘舒适性安全性经济性 底盘电控发展阶段悬架类型底盘结构发展阶段轮胎底盘集成控制阶段??????智能底盘发展进程 从经典车辆动力学到底盘电控经典车辆动力学讨论范畴：轮胎性能底盘电控操 纵 稳 定 性舒适性制动制动距离 热衰退不足转向与过度转向 悬架KC特性转向灵敏度 侧向力转移 侧倾梯度一阶舒适性 二阶舒适性 冲击余震侧偏特性振动特性滑移率滚阻松弛特性均一性如何突破界限，性能更上一层楼？过度转向不足转向稳定性控制 μ对开路面制动紧急变道双自行车 及轮胎模型的参数识别； 多目标分布式闭环控制算法，协调多执行器和谐工作； 场景及环境的识别，并制定最优化控制策略。底盘集成控制技术——基于模型的协同控制 底盘集成控制系统架构一个区域控制器及 通过通过硬线直连控制器 与底盘域控制器相连与底盘域通过另外一路在前后桥各有一个控制器，通过 控制器相连的手感模拟系统 和转向机 与底盘域控制器相连底盘集成控制技术——基于域控/区域控制系统架构硬线线 后轮转角提升了低速转向灵便性，减小转弯直径前后轮反向，增加转向响应和横摆响应，提升转向精度和灵活性 前后轮同向，调整转向阻尼，提升稳定性对开路面，与ABS系统协同，减小制动距离，提高安全性极限驾驶，避免ESC系统频繁介入, 降低其干预度, 提高驾驶体验 其他外界干扰，例如侧风，提高稳定性和驾驶体验β底盘集成控制技术——主动后轮转向比例控制基于质心侧偏角的开环控制基于横摆角速度的闭环控制 线控转向的优势：结合可收缩管柱，可以呈现全新驾舱布置无机械管柱连接，转向机布置友好，降低峰值载荷可变转向比和主动前轮转向，提高驾驶灵活性和稳定性 丰富的手感体验更多客户体验，例如游戏模式等底盘集成控制技术——线控转向 智能底盘全面完善的底盘验证体系各零部件级台架DVPV 整车综合耐久测试整车结构耐久测试PT整车耐久测试 海南整车腐蚀测试吐鲁番整车夏季测试 牙克石整车冬季测试 黄山制动耐久测试顶级底盘硬件双叉臂前悬 五连杆后悬 空簧CDC固定前卡钳钳 双冗余电控制动 双冗余前轮转向 主动后轮转向 高性能运动轮胎高强度轻量化铝制结构件极致驾控底盘开发调校兼顾平台模块化开发与各车型个性发展高效VD硬点优化迭代 操控取向悬架KC及转向特性高度随速自适应空气弹簧 动态控制半主动CDC悬架 全速域后轮转向系统底盘集成控制系统（IVC） 横纵垂三向融合软硬件迭代进化 操控取向调校风格兼顾舒适丰富的智能底盘功能舒适驻车控制 (S-AVH) 自动驾驶辅助功能(底盘支持) 紧急制动辅助控制 (HBA)紧急制动增强控制 (HBB) 液压制动补偿控制 (HBC) 驻车制动减速控制 (CDP) 坡道辅助控制 (HHC)陡坡缓降控制 (HDC) ABSEBDTCS 智能底盘关键技术应用——主动后轮转向HiPhi Z采用全速域主动后轮转向系统，转向角度高达+/- 度低速时，后轮转向系统以相反方向控制后轮转角以减小车辆转弯半径，转弯半径减至高速紧急变道时，后轮转向系统以相同方向控制后轮转角以实现平稳变道，使车辆高速驾驶更稳定、转向响应更精准，在提升驾驶乐趣的同时显著提升车 辆行驶稳定与安全。后轮转向介入期间，优化车辆过弯侧倾； 后轮转向介入期间，提升车辆过弯稳定性；后轮转向介入期间，提升车辆过弯极限（车速）；提升高速行 驶的稳定性提升转向阻尼和稳定性提升高速行驶的稳定性 使用双冗余转向系统，供电、通讯、控制、执行均采用双冗余设计，可在失效时转向助力模块仍可为驾驶员提供足够的转向助 力，保障驾驶安全。智能底盘关键技术应用—— 转向冗余内容转向双冗余系统普通系统电机12相极端失效情况下仍可提供足够的系统助力，保障安全3相控制器双控制器单一控制器失效，另一控制器可实现无缝接管单控制器电源双电源双电源接口保证了供电系统的冗余性单电源通信双通道双通道接口保证了通信系统的冗余性单通道安全等级ASIL D满足Hands off级安全策略ASIL B普通系统双冗余系统 智能底盘关键技术应用—— 制动冗余制动系统 双冗余设计驻车系统冗余 与 双冗余驻车系统电源冗余 两个独立的电源进行供电通信网络冗余 支持 和 两路总线网络传感器冗余 轮速传感器硬件冗余设计使用双冗余制动系统，供电、通讯、控制、执行，轮速传感器均采用双冗余设计，可在失效时制动助力模块仍可为驾 驶员提供足够的制动助力，保障驾驶安全。行车制动功能冗余 与 互