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自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方案
摘要
针对问题一，将极大化1000小时内运送物料量的问题转化为每辆车换电前所走的
路程尽量远，即电池达到电力剩余极限值时车刚好到达换电站的问题，建立了非线性规
划模型，以1000小时内到达电力剩余极限值的次数最多为目标函数，以到达电力剩余
m
极限值所需的时间 为决策变量，而以资源约束与电池运行方式等作为约束条件。采用
遍历求解算法，对电力进行遍历 （10.0,10.1,10.2…25.0），当迭代到电
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