汽车底盘资料_智能滑板底盘域控及其全新架构的思考.pptx

滑板底盘是把原先电动车上的转向、制动、三电、悬架等系统通过模块化的方式，集成在电动车的底盘 上，可以根据不同车型的要求，对相应模块进行变更，从而缩短开发周期，实现上下车体的解耦开发。而之 所以被称为滑板底盘，主要是由于它的外形类似于滑板的形状。滑板底盘为一种平台化的概念，早在燃油车和电动车时代就已经出现了平台化生产的模式，但滑板底盘 是智能车时代下的一种新型平台化生产模式。通过改变传统供应链的模式和整车的生产方式，从而滑板底盘 将重塑未来汽车的底盘研发与制造流程。“平台化模式在汽车行业并不是一个新的概念，其最主要特征是零部件的通用化。主要体现在不同车型 中系统、子系统、零部件、接口等通用化，这是可见的部分。同时，在一些不可见的部分也表现出很强的通 用化程度，包括设计开发流程、制造生产方式等。”电动车2.0平台化智能车3.0平台化燃油车1.0平台化随着电动化和智能化的发展，汽车产业对于汽车平台化的要求升级了。平台化可以分为三个时代，包括 燃油车时代、电动车时代、智能车时代。其中，燃油车时代是平台化1.0，以‘机械件’通用化为核心；电 动车时代是平台化2.0，以‘机械件+电器件’通用化为核心；智能车时代是平台化3.0，主要是以‘硬件通 用+软件平台+标准接口’为核心。滑板底盘与传统非承载式车身两者存在着一些相似性：第一，在生产制造形式上都是上下分离。第二，底 盘都具备刚性结构。滑板底盘是为了保护电池包，所以在两侧加固了梁。第三，底盘都集成了动力系统、 悬架、制动、转向等模块。而两者在差异性主要体现为：滑板底盘只是在上下车体的连接方式上类似于非 承载式车身结构，但后者缺少滑板底盘的重要特征，即 ，所以非承载式车身 并不是滑板底盘的必要条件。滑板底盘与电动车平台的相似性：第一，从结构上，为了保护电池包，都配有相同的侧梁，加强安全性； 第二，从模块化上，两者都采用模块化零部件和总成，简化了生产流程，降低制造成本。在差异性方面： 第一，虽然这类电动车平台化模式也是平台化的架构，但还是承载式的车身结构，并不能真正做到上下车 体分离， ；第二，凭借着模块化、标准化、通用化的特点，；最后，滑板底盘是智能车时代下 ，但并不是平台化3.0就一定需要 分体式开发。202120182002舍弗勒推出滑板底盘 Rolling ChassisRINSPEED SNAP推出使用采埃 孚滑板底盘（IDDC）概念车Rivian推出2款滑板 底盘车型雪铁龙发布了 Skate概念车悠跑UP通用汽车首次提出了滑板 底盘氢燃料电池概念车2002s2004s2011s2012s2018s2021s2022s2011201220222004Rivian宣布推出滑板 底盘特斯拉提出将电池平 铺的“滑板”概念特斯拉装有滑板底盘的Model sCanoo推出滑板底盘家族车型PIX 滑板底盘智能车缩短整车研发周期、降低研发成本，电动车更新迭代加快， 要求降低研发成本，缩短开发时间，快速响应市场需求，实 现新车型的批量生产，从而加速实现盈亏平衡。满足用户的个性化需求，滑板式底盘可以最大程度保留上舱 空间，带来多样化的空间应用布局，还可以快速打造不同类 型的车型，以满足不同用户群体。多工况环境适应性，利用分布式驱动的特点，以代码的复杂 度等量替代机械的复杂度，通过降维的程序模拟解决需要复 杂结构和高昂成本方能实现的运动方式，如自动驾驶需要足 够多的运动方式、运动车需要的限滑差速器、越野需要的坦 克掉头、差速锁功能。打造Tire 0.5企业，开放通用接口给第三方，避免整车企业 在开发过程中的重复投入，尤其是造成新势力。电驱动的发展，减少了整车传动和消音 部件，为底盘开发了更大的可用空间线控制动、线控转向，电信号取代了 原先的物理链接，促使上车身和底盘 得以分离传统 燃油 车集中 式驱 动电 动车分布 式驱 动电 动车线控底盘是智能驾驶的必要条件。智能驾驶分为三个层级，感知层、决策层和执行层。作为智能 驾驶的执行层，线控底盘用来做控制和执行，是智能驾驶控制技术的核心系统，底盘执行机构的功能 要完善，系统响应要快、控制精度要高。因此需要整合全新的底盘架构。感知层 决策层 执行层环境信息智能驾驶域 控制器感知融合、定位、 决策……摄像头线控油门毫米波雷达线控制动激光雷达线控转向控制指令底盘域控制 器制动、转向、悬 架……定位整车状态线控悬架……现有的架构形式目前线控底盘主要是分布式线控驱动底盘，主要是线控转向、线控制动、线控电驱、线控悬架，作为独 立的线控执行部件存在，控制解耦，互不关联。随着整车电气架构的不断集成，带有底盘域控制器的线控底盘架构也逐渐形成，由底盘域控制器协调线 控执行部件、车身姿态、横纵协调，其关键技术就是功能安全的冗余技术与横纵协调控制。分布式控制线控滑板底盘底盘域控制