汽车底盘资料_集成式双模后轮主动转向系统设计与控制.pptx

集成式双模后轮主动转向系统设计与控制Design and Control of Integrated Dual-mode Rear Wheel Active Steering SystemERSITYSince 1946 后轮主动转向技术研究现状及前景分析集成式双模后轮主动转向系统功能原理与构型分析集成式双模后轮主动转向系统联合整车动力学模型双模式后轮主动转向系统分层控制策略多工况下的控制策略仿真验证1目 录2345. 1后轮主动转向技术研究现状及前景分析?Research Status and Prospect Analysis of Rear Wheel Active Steering Technology. 后轮主动转向技术研究现状及前景分析? Research Status and Prospect Analysis of RearWheel Active Steering Technology线控底盘技术是汽车智能化驾驶的基础主被动安全一体智能驾乘体验低碳节能布置与控制灵活响应快速控制效果优异各子系统深度协同线控底盘发展趋势? 底盘各子系统协作或融合智能驾驶线控底盘是实现智能驾驶的必经之路线控底盘技术研究背景和形势线控底盘——竞争焦点在汽车电动化与智能化的过程中， 汽车底盘迎来了从传统底盘到智 能底盘的技术变革，并成为了当 前最受关注的技术路径之一和竞 争焦点，市场前景巨大。传统底盘智能线控底盘2019-2026年我国线控底盘 行业市场规模预测? 动力学与运动学联合控制4集成式双模后轮主动转向系统设计与控制.? 安全化、体验智能化、低碳化 后轮主动转向技术研究现状及前景分析? Research Status and Prospect Analysis of RearWheel Active Steering Technology线控转向技术及其发展前景取消方向盘与车轮间的机械连接自由设计力/角传动比特性对危险工况进行主动干预综合提升安全性和操纵稳定性高级别自动驾驶智慧驾乘体验线控转向技术特征SBWSBW+ 摄像头 + BBW（线控制动） = LKA 车道保持系统+ 毫米波雷达 + 摄像头 + BBW = ACC 自适应巡航SBW+ 多摄像头 + 毫米波雷达 + BBW + GPS = 自动驾驶智 能 化线控转向系统是乘用车智能化的核心部件车道保持变道辅助自适应巡航自动驾驶线控转向是转向系统的最终发展趋势5集成式双模后轮主动转向系统设计与控制. 后轮主动转向技术研究现状及前景分析? Research Status and Prospect Analysis of RearWheel Active Steering Technology综合改善全工况下的转向特性拓宽汽车性能及安全边界增加后轮转角控制输入对后轮轮胎力独立控制与其他子系统协同工作后轮转向技术分类Ⅱ、主动后轮转向技术（Active rear wheel steering）Ⅰ、被动后轮转向技术（Passive rear wheel steering）后轮随动转向无法主动实施精准控制代表技术：PSS后轮随动转向技术集成驱动式单一中央执行器代表：宝马Integral 后轮主动转向技术分布驱动式分布式轮边执行器代表：采埃孚AKC后 轮主动转向技术后轮转向（Rear Wheel Steering）技术及其分类后轮转向技术进一步拓宽了线控转向领域后轮主动转向技术进一步推动了智能线控底盘的发展6集成式双模后轮主动转向系统设计与控制. 后轮主动转向技术研究现状及前景分析? Research Status and Prospect Analysis of RearWheel Active Steering Technology后轮转向代表技术及车型被动后轮转向代表技术及车型集中驱动式后轮转向代表技术及车型后轮主动转向技术单侧车轮 最大转角宝马Integral后轮 主动转向系统3°奥迪A8动态全轮 转向系统2°后轮主动转向技术单侧车轮 最大转角采埃孚公司AKC后 轮主动转向装置6°讴歌PAWS四轮精准转向系统1.8°分布驱动式后轮转向代表技术及车型讴歌四轮精准转向系统制动工况下的独特能力高速制动时增加两后轮的前束角 (Add the toe-in angle)提升汽车的抗干扰能力增强制动的方向稳定性(Improving the direction stability)讴歌四轮精准转向系统——具备制动工作模式7集成式双模后轮主动转向系统设计与控制. 后轮主动转向技术研究现状及前景分析? Research Status and Prospect Analysis of RearWheel Active Steering Technology后轮转向控制技术控制目标（