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西门子提升机控制系统.pdf

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    西门子提升机电气控制系统 1 PLC 硬件电路图及说明4 2 控制程序功能框图 6 3 闭环控制原理图及说明 8 3.1 实际位置和速度检测 9 3.2 设定点发生器 9 3.3 位置控制器 10 3.4 速度控制器 10 3.5 力矩预控制 10 3.6 电流控制器11 4 安全保护回路11

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