科蒂斯1226 电机控制器 简易使用手册.pdf

科蒂斯1226 电机控制器 简易使用手册 1 免责声明 我们已核对过本手册的内容。由于控制系统升级和产品 优化等原因，我们不能保证手册和您使用的产品完全一致，我 们会经常检查手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正 。 2 1．外形尺寸 3 二．接口定义 J1 （电机反馈信号） 定义 J1-1 +5V 输出 J1-2 霍尔A/编码器A 相 J1-3 霍尔B/编码器B 相 J1-4 霍尔C J1-5 输入/输出地 J1-6 电机温度传感器 J2 （通信接口） 定义 J2-1 串口（接收）/CAN L J2-2 输入/输出地 J2-3 串口（发送）/CAN H J2-4 +14V 输出 4 J3 （逻辑信号） 定义 J3-1 钥匙开关 J3-2 蜂鸣器/状态指示灯 J3-3 互锁开关 J3-4 紧急反向 （常闭）/开关2/模拟量 输入2 J3-5 电量输出 J3-6 开关1/模拟量输入1 J3-7 加速器滑片端 J3-8 后退 J3-9 起升/推行 J3-10 线圈返回 J3-11 泵控驱动（1226BL-2X0X/4X0X） 主接触器（1226BL-6X0X） J3-12 电磁刹车驱动 J3-13 输入/输出地 J3-14 紧急反向（常开） J3-15 充电禁止（1226BL-6X0X） J3-16 加速器高端 J3-17 前进 J3-18 模式开关