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HALCON 快速入门手册
1 什么是HALCON
HALCON 是德国MVtec 公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛
的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本,缩短了软件开发周期——HALCON 灵活的
架构便于机器视觉,医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经
是公认具有最佳效能的Machine Vision 软件。
2 获取与安装HALCON
各个版本下载地址:/s/1ecI5KMuzJRmyzX6XvPCj2A
License 下载地址:/thread-387-1-1.html
若不可用,也可以网上自行查找下载。
3 HALCON 的界面与功能
HALCON 的界面包括菜单栏与工作区,菜单栏包括了文件、编辑、执行等必须的操
作,工作区则是我们在新建文件后的主要界面,它包括四个部分,也就是四个窗口,分别
是图形窗口,算子窗口,变量窗口以及程序窗口。
3.1 图形窗口
图形窗口是我们观察图像的区域。我们可以在程序中通过代码打开,关闭,清空该窗口,
以及调整窗口的形状大小。
3.2 算子窗口
算子窗口可以用来很方便的查找我们所需要的HALCON 算子,同时可以在窗口中设置相
关的参数,设置完毕后点击下方的“输入”,便会自动的将所生成的相应代码插入到程序窗
口的光标位置。
所有运算子的参数都是以相同的方式排列:输入图像,输出图像,输入控制,输出控制。
(某一项参数可以缺失,但是顺序不能乱)
3.3 程序窗口
程序窗口即是我们编写程序的面板,执行程序时,我们可以在菜单界面上选择单步执行
与直接执行 两种方式。
3.4 变量窗口
变量窗口用来监视程序中涉及到的变量。
HALCON 有两种基本的数据型态 : 图像数据(iconic ,例如影像 ) 以及控制数
据( control ,例如 变量,整数,字符串, handle 等等 ) 。
说明:这四个窗口都是可以灵活控制所在位置与开闭状态的,如果已经关闭的窗口,需要
打开,可以在上方菜单栏的“窗口”中找到打开。
4 HALCON 操作流程
4.1 获取图像
获取图像有实时采集与读取文件两种方式,在助手打开新的ImageAcquisition 当
中可以非常方便的帮助我们选择我们获取图像的方式及相关参数。
4.1.1 读取图像文件:
菜单栏中的助手打开新的ImageAcquisition图像文件选择文件代码生成
插入代码
点击插入代码之后,可以看到在程序窗口中自动添加了代码。其中第一行是注释,以“*”开
头。
第二行即是读取图像文件的代码。Read_image 即为读取图像的算子,括号中,第一个参数
是给所选择图片的命名,第二个参数为所选择图片的路径。
4.1.2 实时采集
菜单栏中的助手打开新的ImageAcquisition自动获取接口或者选择接口在连
接中进一步选择设备及端口等参数代码生成
4.2 使用算子处理图像
以下是读取一张图片并对该图片进行图像增强的程序。
*读取图片
read_image (Image, F: /architecture-building-business-2339009.jpg)
*得到该图片的尺寸大小
get_image_size (Image, Width, Height)
*关闭初始化的图形窗口
dev_close_window ()
*打开新的跟图片长宽比例符合的合适大小的图形窗口
dev_open_window (0, 0, Width/10, Height/10, black, WindowID)
*在新窗口上显示图片
dev_display(Image)
*图像增强处理,五个参数分别为:所处理的图像名称,处理后得到图像的命名,掩模的
宽,掩模的高,增强的系数Factor
emphasize (Image, ImageEmphasize, 7, 7, 2)
4.3 导出文件
如需与其他语言进行联合编程,可以在文件导出中导出所需要的相应语言。
5 使用HALCON 进行模板匹配 (基于形状)的步骤
代码部分可参考Halcon 中自带的例程,位于浏览例程模版匹配(基于形状
第一个例程。
本步骤最后可通过基于形状的模板匹配得到匹配图像的轮廓线。
(1)对要创建模版的物体进行拍摄
(2)根据模版的形状创建相应的区域
本例创建的为一个矩形区域,可根据不同的要求建立不
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