智能控制系统设计与集成课程教学大纲.doc

PAGE PAGE 2 智能控制系统设计与集成 课程教学大纲 课程编号： 课程类型： 专业核心课 课程名称： 智能控制系统设计与集成 开课单位： 智能制造学院 学时学分： 48学时，1.5学分（其中：理论0学时，实践48学时），理实一体 适用专业： 自动化 开课时间： 第6学期 一、课程定位 《智能控制系统设计与集成》是自动化专业项目3：智能控制工程集成中的最后一本综合实践课程。在本项目中学生已经学过运动控制系统分析与设计、机器人编程与实现、图像处理及机器视觉等课程。通过本课程的学习，使学生掌握机器人综合应用系统设计方法及其在工业控制、经济建设和日常生活中的应用，培养学生实践能力、创新能力和设计开发能力，为将来从事机器人智能工作站、自动化生产线设计开发等工作奠定坚实的基础，为学生将来在自动化类专业领域进一步发展打下良好基础。 二、课程目标 本课程包含了智能控制系统设计与集成的6个学习型工作任务，每个任务均将相关理论知识和实践（含实验）过程有机结合，力求体现“做中学”、“学中做”的教学理念；本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。 1.知识目标 （1）掌握机器人系统基本结构； （2）掌握机器人控制器的扩展与应用； （3）掌握机器人夹具、视觉系统等辅助功能部件原理及应用； （4）掌握标定方法及编程方法； 2.能力目标 （1）基本会设计机器人工作站。 （2）能够应用机器人示教器对机器人编程，包括码垛工艺、视觉追踪工艺应用。 （3）能够应用机器视觉系统与机器人协同工作。 （4）能够初步设计光机电一体化综合系统。 3.基本素质教育目标 （1）学风上勤奋、严谨、求实、进取； （2）作风上谦虚、谨慎、朴实、守信； （3）具有健康的心理、务实的心态； 三、教学内容与要求 本课程为实践课程，安排在实验室进行教学，课程共分为6个学习性工作任务进行。教学内容与要求如下： 序号 教学内容 教学要求 建议学时 重点难点 教学方法和手段 1 任务1： 机器人认知 1.掌握机器人系统结构 2.掌握运动控制器结构 8 机器人结构 控制器结构 实践 2 任务2：机器人示教器应用 1.示教器入门 2.示教器机器人编程 8 机器人标定 机器人编程 实践 3 任务3：码垛机器人应用 1.码垛工艺设置 2.码垛机器人示教编程 8 码垛工艺 机器人编程 实践 4 任务4：视觉跟踪系统应用 1.视觉系统应用 2.视觉系统与机器人通信 8 图像匹配 视觉追踪 实践 5 任务5：打磨机器人综合应用 1.打磨工艺应用 2.打磨机器人示教编程 8 工艺应用 示教编程 实践 6 任务6：雕刻机器人应用 1.雕刻工艺应用 2.雕刻机器人示教编程 8 工艺应用 示教编程 实践 合计： 48 四、考核及成绩评定方式 1.考核方式：考查 2.成绩评定办法 （1）成绩评定构成：出勤×20%﹢实践报告20%+实践任务完成情况×60%＝总成绩） （2）成绩评定细则： 本课程通过完成六个学习性工作任务的形式进行，学生通过完成实践任务，教师针对六个工作任务进行过程考核。学生任务完成后提交实践报告，质量考核主要通过学生对任务1-任务6的完成情况进行考核，根据实践报告及学生对教学主体内容的掌握和对任务的完成情况打分。 五、与其他课程的联系 1.先修课程及联系 先修课程主要有：《可编程控制系统原理及应用》《运动控制系统分析与设计》《图像处理与机器视觉》《机器人编程与实现》 2.后续课程及联系 后续课程主要有：企业实习、毕业设计。 六、教材及参考资料 1.推荐教材： 彭赛金《工业机器人工作站系统集成设计》.人民邮电出版社出版社.2018-09出版。 2.参考资料： [1]校本教材