汽车底盘电控技术培训课件.ppt

保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 第二十八页，共五十三页。 三、电子控制器（ECU） 【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。 安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。 第二十九页，共五十三页。 四传感器四通道ECU的内部结构 （信号输出） 轮速传感器 FL RR FR RL （信号输出） 轮速传感器 输入增幅电路 外部通信线路 电动机监控线路 制动开关线路 阀继电器监控线路 电源 输入输出电路 运算电路 运算电路 稳压电源故障存储等 电磁阀控制电路 电磁阀控制电路 左前电磁阀FL 右后电磁阀RR 左后电磁阀RL 右前电磁阀FR 警告灯 阀继电器 电动机继电器 继电器电源 第三十页，共五十三页。 典型ABS系统 一、MK20－I型ABS系统 此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）； C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中； 电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器； 诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。 第三十一页，共五十三页。 一、MK20－I型ABS系统 ABS警告灯 右制动灯 左制动灯 制动灯开关 ABS泵电机 ABS液压控制单元 ABS电子控制单元 左前轮速传感器 左后轮速传感器 1、系统布置 第三十二页，共五十三页。 传感器 ABS电控单元 制动灯开关 ABS液压泵电机和低压储能器 液压控制单元 车轮转速传感器 ABS警告灯 故障诊断插座 执行元件 2、系统组成 第三十三页，共五十三页。 转速传感器 液压控制单元 总泵 助力器 制动液压 电子控制单元 ABS EBD 控制 检查监视警告 ABS警告灯 故障代码及故障信息 ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3、ABS工作流程 第三十四页，共五十三页。 液压控制单元HCU＋电子控制单元ECU 电子控制单元ECU 液压控制单元HCU 油泵电机 4、液压电子控制单元HECU 第三十五页，共五十三页。 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 常规制动阶段：常开阀断电--ON，常闭阀断电--OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。 5、ABS工作原理－升压 第三十六页，共五十三页。 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀断电--OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持不变。 6、ABS工作原理－保压 第三十七页，共五十三页。 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀通电--ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。 减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。 7、ABS工作原理－减压 第三十八页，共五十三页。 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS） 车辆抱死滑移的危害 车轮抱死后制动力反而会减小 前轮抱死：将使前轮失去转向能力 后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾 资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%与侧滑有关。 第一页，共五十三页。 ABS制动系统主要解决的问题 防止汽车后轮抱死，提高汽车制动过程中的行驶稳定性(甩尾、侧滑) 防止前轮抱死，确保转向轮的可操纵性(躲避阻碍物的能力) 缩短在低附着系数路面(冰雪或泥泞路面) 的制动距离 避免轮胎的异常磨损，提高轮胎的使用寿命 第二页，共五十三页。 A