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I.IGBT器件模型的研究背景:
实时仿真已经在汽车,航天,电子和机械制造中得到了广泛的应用,其中一个应用最
广泛的就是硬件在回路。在电压型变流器的仿真中,IGBT 的建模是一个很关键的问题。特别
是模型要考虑到非线性的开关特性,电感损耗和反并联二极管的回复特性。
IGBT 的离线仿真模型可以划归为两类:系统级和器件级。
系统级的仿真模型主要包含的是电力电子期间的一些如关断电压,电流谐波
等电气特性,如在MATLAB/SIMULINK 等软件使用的模型。这些工具利用有限元数值计算如梯
形积分公式,建立器件常用的离散模型。通常可以分为以下几个开关模型: .理想模型; .
1 2
开关函数模型; .平均模型。所有三种模型在实时仿真中都有使用,并且通过一些算法在
3
DSP 和 PC 机上实现,如通过自动预测下变流器下一状态来减小仿真时间。虽然,系统级的模
型仿真速度比较快,但是反应器件的非线性不够准确。
器件级的模型中,主要内容包括开关的暂态特性,功率损耗,和器件的发热特性。
SABER
和 SPICE系列软件都是通过有限元数值计算如 Newton--Raphson 或者 Katzenelson方法来实现器
件的非线性特性。器件级的模型十分全面,但是仿真时间较长。通常可以划分为一下三个模
型: .分析模型; .经验模型; .有
1 2 3
限元数值模型。这三种模型由于计算复杂,没有一种运用到实时仿真中。其中,分析模型是
基于器件描述载流子动态的半导体物理特性。在这种模型中,最具代
表的是 Hefner模型和 Kraus模型,并且已经在SABER 和 SPICE中所使用。在动作模型中,IGBT
的相关开关特性通过不同的方法表示出来,并且这种方法已经在离线的仿真工具EMTP 中比
较准确的使用。但是,为了能够在传统的 DSP
上使用,这种模型仍然需要更小的仿真步长。
II.系统级的仿真模型
2.1理想模型
引用来自论文:Behavior-ModeSimulationofPowerElectronicCircuits
I
图 1.IGBT的伏安特性曲线
IDSk
OnOff
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图 2.IGBT的理想开关状态比如,对于三相逆变器来说
+11
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3.
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