ABB机器人系统信号介绍1.1.pdf

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2023-01-18 发布于北京
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ABB 机器人系统信号 ABB 机器人有系统输入和输出信号，外部自动运行就是将数字输入输出信号与系统信号关联，然后就可以通过外部控制机器人启动运行。系统输入输出信号如下：一、在【控制面板】- 【配置】- 【I/O】下可以看到【System Input 】和【System Output 】，对应打开即是系统输入和系统输出。二、系统输入 Stop 停止 Quick Stop 快速停止 Soft Stop 软停止 Stop at End of C