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海底地形地貌调查导航定位技术要求 1 范围 本文件规定了海底地形地貌调查导航定位的调查内容、一般要求、调查准备、调查实 施、调查数据处理、成果、调查资料和成果归档等要求。 本文件适用于研究海洋冲刷、侵蚀和淤积对海岸和水下地形、地貌的影响变化等海底 地形地貌调查中的水面船舶和水下平台的导航与定位，其它类型海洋调查的高精度导航定 位可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日 期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包 括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 12763.10—2007 海洋调查规范 第10 部分：海底地形地貌调查 GB/T 18314—2009 全球定位系统 （GPS ）测量规范 GJB 427A—2009 舰艇惯性导航系统设计定型试验规程 DZ/T 0360—2020 海洋地质调查导航定位规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 定位系统 positioning system 以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。 注：由卫星定位系统 (satellite positioning system)和水下声学定位系统 (underwater acoustic positioning system)两部分所组成。 3.2 海底地形地貌调查 submarine topography and geomorphology survey 以测量海底起伏形态和地物为主的海洋调查工作。 3.3 1 声学应答器 acoustic transponder/responder 安装在水下探测载体上，用于检测询问声学（或电）信号并应答定位声学信号的装置。 3.4 斜距 slant range 声学基阵原点距声学应答器的直线距离。 3.5 测距仪 distance measuring equipment 测定声学基阵和应答器之间斜距的设备。 3.6 超短基线定位系统 ultra short base line positioning system 基线长度 （两个声学换能器之间的直线距离）小于1 m 的声学定位系统。 注：该系统通过测量声学应答器到超短基线声学基阵原点的斜距和应答器在声学基阵坐标系统中的 方位来完成对应答器的定位。 3.7 长基线定位系统 long base line positioning system 基线长度大于100 m 的声学定位系统。 注：该系统通过测量 3 个及以上声学应答器到测距仪的斜距进行交汇解算来完成对测距仪的定位。 3.8 水下信标 underwater beacon 配合长基线或超短基线进行水下定位的声学设备。 3.9 水平转角 horizontal angle 声学基阵原点至目标的方向线在xy 水平面上投影与声学x 轴方向的夹角。 注：水平转角在水平面上由0~360o 的范围内，按顺时针方向量取。 3.10 垂直转角 vertical angle 声学基阵原点至目标的方向线与声学z轴方向的夹角。 4 调查内容 2 4.1 调查概述 采用GNSS、姿态仪、长基线、超短基线等水面及水下导航定位及测姿系统为海底地 形地貌的调查提供准确的位置、速度、姿态等信息及服务。 4.2 工作内容 海底地形地貌调查导航定位基本工作内容包括：导航设备安装、调查导航设备参数测 定、船载GNSS导航定位、水下超短基线定位、水下超短基线联合长基线定位、数据处理 与归档。 5 一般要求 5.1 平面坐标系 采用2000 国家大地坐标系 （China geodetic coordinate system 2000, CGCS2000 ）。采用 其他坐标系时，应当建立与CGCS2000 的转换关系。 5.2 高程基准 采用1985 国家高程基准。对于远海及极地，可采用平均海平面作为高程基准。 5.3 深度基准 采用理论最低潮面。采用其