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无人船(艇)海底地形地貌调查技术要求
1 范围
本文件规定了无人船(艇)海底地形地貌调查技术设计、调查实施、数据处理与成
果编绘、报告编写、成果资料检查与归档等技术要求。
本文件适用于内河、港湾、河口、近海、深远海及极地等区域,无人船(艇)进行
海底地形地貌调查的外业实施、内业数据处理等。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注
日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版
本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 12327 海道测量规范
GB/T 12763.10 海洋调查规范第10 部分:海底地形地貌调查
GB/T 32067—2015 海洋要素图式图例及符号
3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4 调查技术设计
4.1 调查目的与内容
4.1.1 目的
采用无人船(艇)搭载单波束测深仪、多波束测深仪和侧扫声呐以及导航定位仪等
海底地形地貌调查设备,获取海底地形地貌数据资料,并对获取的调查数据进行各项校
正、改正和处理,编制调查区域的海底地形与地貌图。
4.1.2 工作内容
基于无人船(艇)进行海底地形地貌调查,其基本工作内容包括:导航定位、无人
船(艇)装配、调查参数测定、水深测量、侧扫声呐测量、数据处理与成图。
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4.2 一般要求
4.2.1 平面坐标系
采用2000 国家大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000, CGCS2000 )。采
用其他坐标系时,应当建立与CGCS2000的转换关系。
4.2.2 高程基准
采用1985国家高程基准。对于深远海及极地,可采用平均海平面作为高程基准。
4.2.3 深度基准
采用理论最低潮面。采用其他深度基准时,应与理论最低潮面建立转换关系。
4.2.4 时间系统
采用北京时间和世界协调时(Universal Time Coordinated, UTC ),当采用其他时间
系统时,应建立与北京时间和UTC 的换算关系。
4.2.5 投影
根据调查与成果比例尺要求,分别采用如下投影:
a) 当调查比例尺小于 1:50000 时,采用墨卡托投影,基准纬度根据调查与成图区
域确定,以尽量减少图幅变形为原则;
b) 当调查比例尺大于等于 1:50000 时,采用高斯-克吕格投影,其中,当调查比例
尺大于等于 1:25000 时,采用高斯- 克吕格 3°带投影,当调查比例尺介于
1:25000 至1:50000 时,采用高斯-克吕格6°带投影;
c) 在极地等特殊区域调查时,采用其他合适的投影,以尽量减少图幅变形为原则。
4.2.6 精度要求
导航定位精度
导航定位精度应优于5 m 。
水深测量精度
水深测量精度要求如下:
a) 水深小于30 m 时,水深测量精度应优于0.3 m ;
b) 水深大于30 m 时,水深测量精度应优于水深的1%。
声速剖面测量精度与密度
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声速剖面测量精度与密度要求如下:
a) 声速剖面测量精度应优于0.5 m/s ;
b) 声速剖面仪工作水深应大于测区最大水深,满足全水柱声速剖面测量要求;
c) 在1°×1°范围内至少测定1 次声速剖面,在时间上至少每3 d 测定1 次声速剖面,
在浅海和河口区等特殊水文环境条件下测量时,应增加声速剖面测量次数;
d) 声速剖面测量站位均匀分布于整个测区,实现测区全域的声速控制,并准确记
录施测时间和位置。
潮位测量精度
潮位测量精度要求如下:
a) 潮位仪观测精度应优于5 cm,时间准确度应优于1 min ;
b) 沿岸潮位站不能控制测区水位变化时,可利用自动验潮仪、高精度差分全球导
航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS )测量潮位或潮汐数值预
报方法进行潮位测量。
4.2.7 质量控制
质量控制要求如下:
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