《赛场预演“红外测障”模块》（课件）苏教版劳动六年级上册.pptxVIP

无人驾驶汽车导航 （出发地 目的地）红外传感器超声波传感器亮度传感器碰撞传感器传感器（眼睛）赛场预演——“红外测障”模块教学目标 过程与方法 知识与技能 1、理解红外测障原理。 2、学会用“红外测障”模块编写程序。 3、学会设置仿真环境。 经历用“红外测障”模块编写程序，让机器人完成入场式预演的过程。情感态度价值观 体验用“红外测障”模块编写程序，让机器人完成入场式预演的心理感受教学重难点教学重点 用“红外测障”模块编写程序。 教学难点 理解红外测障原理及模块两种形状的不同含义活动一：了解机器人是如何“看见”障碍物的。 1、了解红外传感器的工作原理 一点通：红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，红外发射器向外发射红外线，红外线碰到障碍物时就会反射回来。红外接收器接收到反射回来的红外线后，机器人就知道遇到了障碍。这样机器人就相当于看见了障碍物。 阅读教材P40最后自然段，了解机器人是如何检测障碍，如何避让障碍物的。 是否活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。 1、尝试设置“红外测障”模块： 操作：参考教材P41的“一起做”步骤1、步骤22、讨论：红外测障模块的两个形状分别表示什么含义？活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。 3、用“红外测障”模块编写程序： 操作：参考教材P41的“一起做”步骤3、图2-64、在仿真环境的场地里测试程序： 操作：参考教材P42的“一起做”步骤4、图2-7、图2-8活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。 5、说一说：为什么机器人只走一点就停下了？6、操作：教材P43“一起做”，在程序中加入“永远循环”模块后，在仿真环境中测试程序。说一说：1、这节课你学到了什么？2、解决问题的方法是什么？动手实践：1、调试程序，让你的机器人检测到障碍物就转弯。2、编写程序，让你的机器人检测到障碍物发出声音后再转弯。3、编写程序，让你的机器人检测到障碍物发出声音后再转弯，然后直行一段距离停下来。1、发射红外线：遥控器 2、接收红外线：电视机6 场地加载中的Autosave.ini1、传感器的工作原理；2、程序的顺序。