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目 录
TOC \o 1-1 \h \z \u 串级控制的基本概念 1
串级控制系统的原理 1
串级控制系统的特点 1
串级控制主、副控制器的设计 4
Simulink 仿真 6
串级控制的改进 8
附录 10
参考文献 11
I
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串级控制的基本概念
串级控制系统为双闭环或多闭环控制系统，控制系统内环为副控对象，外环为主控对象。内环的作用是将外部扰动的影响在内环进行处理，而尽可能不使其波动到外环，这就加快了系统的快速性并提高个系统的品质，因此串级控制系统中选择内环时应考虑其响应速度要比外环快得多。
串级控制系统的原理
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