一种石化油气输送管道修复机器人.pdfVIP

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2023-01-18 发布于四川
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一种石化油气输送管道修复机器人.pdf

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本实用新型提供了一种石化油气输送管道修复机器人，属于管道维护领域。该石化油气输送管道修复机器人，包括车体、行走组件、机械臂和修复组件。所述行走组件设置在所述车体底部。所述机械臂安装在所述车体上表面；所述夹持块固定在所述夹紧件的端部，所述夹持块对称设置有两个，所述夹紧件连接于所述机械臂上端，所述夹持块内表面卡接有修复胶带；设置在夹紧件端部的夹持块与配合设置在夹持块内的修复胶带，与待修复管道外表面紧密贴合压紧，通过对电热丝进行通电加热，使得修复胶带熔融，实现修复胶带粘附在管道表面，待冷却凝固后解锁夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212273416 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202020924355.0 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人天津中航亿达科技有限公司