《PLC编程技术与应用》全套PPT课件.pptx

本章结束 本章结束3.2 程序流控制指令与比较传送指令3.3 四则运算指令与循环移位指令3.4 数据处理指令与高速处理指令3.5 方便指令与外部设备指令 本章结束 本章结束 本章结束图6-11 起保停控制的PLC控制运料小车图6-18 手自动合并后的梯形图图6-19 启动自动复位的状态转移图图6-20 采用积算型定时器的暂停控制状态转移图 图6-21 采用M8034特殊辅助继电器暂停控制状态转移图 图6-22 按下停止按钮后小车完成一次循环才停止的状态转移图 图6-23 按下停止按钮后小车完成一次循环才停止的另一种状态转移图 图6-24 PLC控制运了小车的状态转移图图6-26 小车连续作5次循环后自动停止的状态转移图 图6-27 带计数循环的停止 图6-28 PLC控制工作方式可选运料小车状态转移图 图6-32 喷水池控制的时序图 图6-39 采用时序方式编程的喷水池控制梯形图 图6-40 采用步进顺控方式编写喷水池状态转移图 图6-41 采用步进顺控方式和置位、复位指令配合的喷水池状态转移图 图6-42 使用单个定时器完成控制的喷水池程序状态转移图图6-43 花式喷泉系统控制梯形图 图6-44 采用功能指令数据传送方式编写喷水池程序控制梯形图 本章结束图7-3 分拣输送带简单分拣处理程序的状态转移图 图7-8 带自检处理程序的在位置A判断元件属性的梯形图 图7-9 配合检测梯形图可实现分拣控制要求状态转移图 图7-13 分拣输送带的料仓组合包装要求的控制状态转移图 图7-19 分拣输送带多料仓包装与报警的状态转移图 图7-25 采用串入急停按钮实现急停的机械手状态转移图 图7-26 控制M8034实现急停的机械手状态转移图 图7-30 具有暂停功能的步进电机控制机械手的状态转移图 图7-32 PLC控制步进电机驱动的机械手系统的断电问题处理的状态转移图 本章结束图8-2 配方1的状态转移图 图8-3 配方2的状态转移图 图8-6 自动混料罐的工艺流程图8-7 采用合并状态后的自动混料罐状态转移图图8-8 采用跳步方式进一步简化后的自动混料罐状态转移图 图8-9 采用C0控制Y000方法简化后的自动混料罐状态转移图 图8-10 简单流程控制的形式的自动混料罐状态转移图 图8-14 仓位1存放工件控制状态转移图 图8-15 仓位2存放工件控制状态转移图 图8-16 仓位3存放工件控制状态转移图 图8-17 仓位4存放工件控制状态转移图图8-20 重复程序合并后的立体仓库状态转移图形式（二）图8-21 赋值梯形图图8-22 对应赋值梯形图的状态转移图 图8-27 简化后的状态转移图 本章结束图9-3 传送带工作的状态转移图图9-4 机械手搬运程序状态转移图 图9-5 分拣控制程序状态转移图图9-17 环形分拣部分控制程序状态转移图 图9-18 搬运部分控制的程序状态转移图 图9-20 装配部分控制程序状态转移图图9-23 仓储单元部分的状态转移图 图9-34 PLC控制供料单元的状态转移图 图9-36 PLC控制加工单元的状态转移图图9-38 PLC控制装配单元的状态转移图 图9-40 PLC控制分拣单元的状态转移图 图9-41 输送单元网络信号控制梯形图 图9-43 PLC控制输送单元的状态转移图 图9-44 指示灯HL1、HL2及运行指示灯控制梯形图 本章结束