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第十一章 第六节多元函数微分学的应用1.空间曲线的切线与法平面2. 曲面的切平面与法线第一页,共三十七页。
过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在极限位置.空间光滑曲线?在点 M 处的切线为此点处割线的该点的法平面.1.空间曲线的切线与法平面第二页,共三十七页。
(1) 曲线方程为参数方程的情形 Γ上点 处的切线的方向向量第三页,共三十七页。
Γ上点 处的切线方程称为曲线Γ的切向量不全为0, 法平面方程 第四页,共三十七页。
注.若光滑曲线Γ表示为:切线方程:法平面方程:第五页,共三十七页。
? :(2) 曲线方程为一般方程的情形第六页,共三十七页。
第七页,共三十七页。
切线方程:或法平面方程为:第八页,共三十七页。
解切线方程:法平面方程:例1求空间曲线的切线(或法平面):一求切点;二求切向量.切线方程:法平面方程:第九页,共三十七页。
解例2第十页,共三十七页。
第十一页,共三十七页。
例3 求曲线在点M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 解法1则切向量第十二页,共三十七页。
点 M ( 1,–2, 1), 切向量:切线方程即法平面方程即第十三页,共三十七页。
(1) 形如 F(x, y, z)=0 的曲面的切平面与法线若光滑曲面? : 可以证明: ? 上通过点M0, 且在点M0处有切线的任一曲线在该点的切线都在同一平面上, 该平面称为M0处的切平面。M0t02.曲面的切平面与法线过 M0点且与切平面垂直的直线称为曲面在该点的法线.第十四页,共三十七页。
M0t0曲线在M0 处的切向量:在曲面?上任取一条通过点M0 的曲线证第十五页,共三十七页。
M0处任一曲线在该点的切线都在同一平面上.第十六页,共三十七页。
法线方程切平面方程—— 曲面F(x, y, z)= 0在点M0的法向量第十七页,共三十七页。
例4 求椭球面在点(1 , 2 , 3)处的切平面及法线方程. 解所以在球面上点 (1 , 2 , 3) 处有:切平面方程 即法线方程法向量令第十八页,共三十七页。
例5证第十九页,共三十七页。
第二十页,共三十七页。
例6解设 为曲面上的切点,则切平面的法向量:第二十一页,共三十七页。
第二十二页,共三十七页。
(2) 形如 z = f (x, y) 的曲面的切平面与法线若光滑曲面? : 曲面z=f (x,y)在点M0的法向量 法线方程:一求切点, 二求曲面的法向量.第二十三页,共三十七页。
例7解第二十四页,共三十七页。
解例8第二十五页,共三十七页。
注.求光滑曲线切向量的第二种方法:第二十六页,共三十七页。
例3 在点M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 切线方程解法2即曲线的切向量:求曲线的法向量分别为:法平面方程即第二十七页,共三十七页。
1. 空间曲线的切向量(1)参数式情况.空间光滑曲线切向量内容小结空间光滑曲线切向量 ①(2)一般式情况.第二十八页,共三十七页。
②2. 曲面的法向量(1) 曲面方程为隐式其法向量(2) 曲面方程为显式其法向量其中第二十九页,共三十七页。
思考与练习1. 如果平面与椭球面相切,提示: 设切点为则(二法向量平行) (切点在平面上)(切点在椭球面上)第三十页,共三十七页。
证明 曲面上任一点处的切平面都通过原点.提示: 在曲面上任意取一点则通过此2. 设 f ( u ) 可微,证明原点坐标满足上述方程 .点的切平面为第三十一页,共三十七页。
备用题与定向量平行,分析 只须证曲面上任一点处的法向量与 定向量垂直.取定向量为则故结论成立 .的所有切平面恒1. 证明曲面问题 观察一下,定向量是什么?证 曲面上任一点的法向量第三十二页,共三十七页。
例1解第三十三页,共三十七页。
求空间曲线的切线(或法平面):一求切点;二求切向量.第三十四页,共三十七页。
2. 求曲线在点(1,1,1) 的切线解: 点 (1,1,1) 处两曲面的法向量为因此切线的方向向量为由此得切线:法平面:即与法平面.第三十五页,共三十七页。
3.求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程.切线方程法平面方程即即解: 由于对应的切向量为在, 故第三十六页,共三十七页。
4. 确定正数? 使曲面在点解: 二曲面在 M 点的法向量分别为二曲面在点 M 相切, 故又点 M 在球面上,于是有相切.与球面, 因此有第三十七页,共三十七页。
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