城市轨道交通车辆电气控制-全套PPT课件.pptx

城 市 轨 道 交 通 车 辆 电 气 控 制 教材编写基本思路 18:48:26 城轨电动列车驾驶员职业所需知识、技能、要求 1.识图知识：电动列车车辆设备布置图、电动列车车辆综合线路图、 电动列车辅助系统原理图、电动列车气路系统原理图 2.电机知识 3.电动列车车辆知识:车辆驾驶操作知识、车辆制动系统知识、车辆转向架知识、车辆电力电子器件知识、车辆电气机械控制知识、车辆故障判断及应急处理知识 4.法律规章知识:《司机手册》、《电动列车驾驶员规范化作业标准》、相 关电动列车检查、运行、调试、故障处理与安全生产等规 程规范。 18:48:26 项 目 一 城市轨道交通车辆电气控制系统构成 任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础描述 任务二 城市轨道交通车辆控制系统部件功能 任务一 城市轨道交通车辆控制系统部件功能 学习目标： 1．掌握城市轨道交通车辆电气控制原理； 2．掌握牵引与电制动的控制原理； 3．会进行城市轨道车辆受力和列车运行工况； 4．掌握牵引力和制动力的形成； 5．了解空转和滑行的形成，会进行车辆空转和滑行的保护处理； 6．掌握牵引动力装置的结构和工作原理； 7．了解城轨车辆电器结构原理。 18:48:26 实践练习：课上与课下结合、书面与实践结合、基础与综合结合（课业）操作练习：1）在实训室完成对城轨交通车辆电气控制系统的认识和对其作用了解。2）通过模拟操作受电弓，了解受电弓的升弓和降弓气路工作过程。 根据受电弓图片，标出受电弓各部件的名称，说明其作用。3）根据自己对牵引的了解，画出城轨车辆牵引系统能量转换过程图。书面练习：1）说明城市轨道交通车辆控制的原理。2）简介城市轨道交通车辆电气控制系统组成。3）以A型车为例，列表说明城市轨道交通地铁车辆电气设备布置。 项目描述（1）： 城市轨道交通车辆最根本的任务：运输 完成运输任务的关键：车辆的运行速度及其控制 控制系统作用：根据运营系统给出的命令 对各功能子系统进行调控。 控制系统类型: 牵引控制、制动控制 控制系统控制方法：数学模型化、传统的PID调节、 人工智能原理的各种控制方法 18:48:26 人机界面作用：驾驶员可随时了解整个列车的运行状态和各 主要单元部件的工作状态，必要时人工干预。 人机界面组成：系统操作软件、微机控制系统、总线控制 电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、 列车自动控制系统 ATC、 列车自动保护系统ATP、 列车自动监控系统 ATS、 列车通信控制TCC等全自动控制 电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、 牵引/制动控制系统、车门控制系统 18:48:26 项目描述（2）： 图1-1 城市轨道交通车辆控制原理图 18:48:26 任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础描述 一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述 18:48:26 学习任务 18:48:26 二、城市轨道交通车辆总体控制 电力牵引传动控制系统： 定义：在轨道交通运输中，采用电动机传动来满足车辆牵引的电气部分。 控制对象：牵引电机 作用：对电动机的速度和牵引力进行调节 分类：直流传动控制系统、交流传动控制系统 工作原理：图1-3 地铁单元车辆的总体控制 18:48:26 图1-3 地铁单元车辆的总体控制 18:48:26 三、城市轨道交通车辆电器部件与设备 图1-4 庞巴迪公司与长客生产的地铁车辆的主要设备配置 拖车(TC) 动车（M’） 动车(M) 18:48:26 车底电器的悬挂 18:48:26 任务二 城市轨道交通车辆控制系统主要部件功能 城市轨道交通车辆控制系统部件一般称为牵引电器。 定义：对城市轨道交通车辆以及其它的牵引设备进行切换、检测、控制、保护和调节的电器及装置。 构成：主电路电器、控制电路电器、辅助电路电器 特点：外型呈平整的箱状，且宽度小，安装时尽可能成列布置； 结构方面要便于更换触头、弹簧和其它被磨损零件。 操作次数频繁，零件的机械与电气强度方面， 要求有较大的安全系数，同时必须保证有最大的可靠性。 18:48:26 牵引电器结构特点： 螺钉连接应有弹簧垫圈和紧锁螺帽，接触器等运动 的重心落在支撑点上； 计算绕组、选择绝缘材料、润滑油要