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本实用新型提供一种智能导航牵引拐杖，包括把手、拐杖杆和球形驱动机构，把手固定在拐杖杆上端，球形驱动机构连接在拐杖杆下端，球形驱动机构包括外壳、球形轮和四个驱动单元，四驱动单元分别安装在外壳的四侧壁上，且每一驱动单元均包括固定座、电机和驱动轮，四固定座分别安装在外壳四内侧壁的中部，驱动轮固定在固定座上，电机位于固定座一侧，且电机与驱动轮连接，球形轮上下两端分别通过圆环形的限位套连接在外壳下端，球形轮的上半部分分别与四驱动轮接触。本实用新型的有益效果：本实用新型通过智能处理器控制四驱动单元驱动球形轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212280228 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202021090803.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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