一种综采工作面过断层智能钻孔系统.pdfVIP

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2023-01-30 发布于四川
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一种综采工作面过断层智能钻孔系统.pdf

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一种综采工作面过断层智能钻孔系统，包括工作面作业组件、远程遥控组件及地面监控组件；工作面作业组件包括钻孔机械手、现场工控机、全站扫描仪、球形标靶、位移传感器及角度传感器；远程遥控组件包括远程工控机和远程操控台；地面监控组件包括地面工控机和监控显示屏。智能钻孔方法为：全站扫描仪与球形标靶配合建立巷道绝对坐标系，远程工控机分析数据并确定钻孔机械手实时位置；远程操控台向钻孔机械手发送姿态调整动作执行指令，使钻杆移至钻孔起始点；在远程操控台上对孔眼数量、分布以及钻孔顺序进行设定；由远程操控台向钻孔机械手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212296219 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021273488.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020