全自动垄作式草莓采摘机器人.pdfVIP

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2023-01-30 发布于四川
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全自动垄作式草莓采摘机器人.pdf

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本实用新型提供了全自动垄作式草莓采摘机器人，移动底盘装置上安装有用于控制机器人移动路径的自动循迹装置；所述移动底盘装置的顶部通过多根支撑立柱支撑安装有顶板，所述顶板的顶部两侧对称安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端安装有用于对草莓采摘的机械手；所述多自由度机械臂的两侧并位于顶板的顶部对称布置安装有丝杠机构，所述丝杠机构上安装有用于盛放草莓的草莓存储框，所述顶板上安装有用于识别草莓的果实识别检测装置。此采摘机器人能够实现草莓的自动化采摘，有效的降低作业人员的劳动强度，工作效率高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212278922 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021034788.5 B25J 15/08 (2006.01)