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2023-01-30 发布于四川
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本申请公开了一种舵轮，所述舵轮包括驱动组件和承载组件，驱动组件包括转向驱动组件。其中，转向驱动组件包括环形的齿轮盘和设置其上的环形凸台，承载组件包括平层板和支架板，平层板固定设置在凸台上，支架板固定设置在平层板上，以使驱动组件能够通过承载组件带动舵轮的载体运动。转向驱动组件还包括主动齿轮、第一从动齿轮和第一传感器。主动齿轮和第一从动齿轮分别与齿轮盘咬合，第一传感器用于检测第一从动齿轮的转齿信息，以获知齿轮盘的转动角度并与预定转向角度进行对比，从而通过对比结果对转向驱动组件的转动角度进行调整。可见

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212290020 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202021309434.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020