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一种公共用的家用垃圾桶自动清洗和智能存取系统,其包括框架,翻转机构,清洗机构,存取机构,以及智能控制模块。所述翻转机构包括支架,桶架,以及驱动机构。所述清洗机构包括接水盘,刮板,喷水杆,旋转驱动装置,以及上下驱动装置。所述喷水杆用于在刮板旋转的过程中向桶体的内侧壁喷水。所述旋转驱动机构设置在所述接水盘上并驱动所述刮板旋转。所述存取机构包括二维驱动机构,以及夹架。所述二维驱动机构驱动所述夹架插入所述L形翻边与桶体之间以夹取所述垃圾桶。所述智能控制模块用于控制所述翻转机构、清洗机构、以及存取机构自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212285212 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202021551094.9
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 宁波环链大数据有限公司
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