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轨道检测技术
2018年7月
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
提 纲
轨道检测技术发展
轨道检测项目原理
轨道检测数据分析
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 2
轨道检测技术
发展
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院 3
轨道不平顺检测
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
轨道几何检测技术发展
检测项目
轨道几何参数:轨距、高低、轨向、水平、三角坑、超
高、曲率
车体响应参数:车体横向加
速度和垂向加速度
三角坑
其他参数:轨道质量指数、
轨距变化率
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
轨道几何检测技术发展
轨道几何检测技术的发展
1型轨道检测系统:50年代,弦测法,机械传动式。
2型轨道检测系统:60 年代,弦测法,电传动式,人工判读
超限。
GJ-3型轨道检测系统:80年代,惯性基准法,组合式系统结
构,缺少轨距轨向项目,计算机评分。
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
轨道几何检测技术发展
轨道几何检测技术的发展
GJ-4型轨道检测系统:90年代中期,惯性基准法,捷联式系
统结构,检测项目齐全,计算机处理全部数据。
90年代中后期铁路大提速,吊梁式伺服跟踪轨距梁振动冲击
大,维修工作量大,存在安全隐患。
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
轨道几何检测技术发展
轨道几何检测技术的发展
GJ-5型轨道检测系统:2000年以后引进,激光摄像式,惯性基
准法,检测梁安装在转向架上,维修成本高,备件供应困难。
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
轨道几何检测技术发展
轨道几何检测技术的发展
GJ-6型轨道检测系统:铁科院开始自主研制,激光摄像式,惯性
基准法,高速数字摄像机,最高时速400km/h ,检测梁组件轻巧,
长波检测。
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
GJ-6型轨道
检测系统
报表
基于惯性基准、
激光摄像测量等
技术,实现轨道
几何参数毫米级
精确测量
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
激光摄像组件
视觉测量钢轨相对于检测梁横向、垂向位移
横向垂向位移计算轨距、轨向、水平、高低几何参数
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
惯性测量组件
惯性器件
采集检测梁和车体滚动、摇 安装位置
头角速度、倾角、垂向和横
向加速度,建立轨道检测惯
性基准,计算轨向、高低、
水平(超高)、三角坑、曲
率等几何参数
COPYRIGHT 2016 © 中国铁道科学研究院
信号处理组件
传感器信号经嵌入式计算机处理,
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