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arduino智能车组装步骤_Arduino ⾃动避障智能⼩车制作教程
Arduino ⾃动避障智能⼩车制作教程
材料 :
Arduino UNO r3
298N电机驱动模块
⼩车底盘⼀个,万向轮⼀个
2个电机及匹配的车轮
9V 电池盒及6个1.5V 电池
超声波测距模块及其⽀架
9G舵机⼀个及其⽀架
杜邦线若⼲
⼩车图⽚ :
连线说明:
Arduino UNO
2 Trlg
3 Echo
右轮
4 IN4
5 IN3
左轮
6 IN2
7 IN1
9 舵机橙线(数字端⼝)
VIN 298N模块5V供电⼝
5V 舵机
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