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本实用新型提供了一种臂杆组件及具有其的机器人，其中，臂杆组件，包括：臂杆本体，臂杆本体上设置有用于导线通过的通过空间；连接杆，连接杆为多个，多个连接杆沿臂杆本体的周向依次连接，以在多个连接杆之间围成通过空间；套管部件，套管部件套设在多个连接杆上，套管部件的延伸方向与连接杆的延伸方向一致，以解决现有技术中的臂杆组件与人体碰撞之后对人体伤害较大的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331086 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021001713.7
(22)申请日 2020.06.03
(73)专利权人 珠
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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