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先进控制技术及应用
1．前言
工业生产的过程是复杂的，建立起来的模型也是不完善的。即使是理论非常复杂的现
代控制理论，其效果也往往不尽人意，甚至在一些方面还不及传统的PID 控制。20 世纪70
年代，人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适应控制等方面的研究外，开始打
破传统的控制思想，试图面向工业开发出一种对各种模型要求低、在线计算方便、控制综
合效果好的新型算法。在这样的背景下，预测控制的一种，也就是动态矩阵控制（DMC）
首先在法国的工业控制中得到应用。因此预测控制不是某种统一理论的产物，而是在工业
实践中逐渐发
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