STK中的姿态设置与矢量几何工具.ppt

请批评指正 * * * * * * * * * * * * * * 一、姿态设置 3）预置姿态文件（Precomputed）类型 可实现各类特殊姿态的设置，很重要。 一、姿态设置 3）预置姿态文件（Precomputed）类型 stk.v.8.0 BEGIN Attitude NumberOfAttitudePoints 100 ScenarioEpoch 1 Jul 2007 12:00:00.000000000 BlockingFactor 20 InterpolationOrder 1 CentralBody Earth CoordinateSystem Custom HaiNan_axis Facility/HaiNan_Point Sequence 321 AttitudeTimeEulerAngles 0.0000 0.000 0.000 0.000 5.0000 -5.000 0.000 0.000 ….. 500.0000 -90.000 0.000 0.000 END Attitude 关键字 数据类型 数据 一、姿态设置 关键字 stk.v.10.0 版本号 必须 BEGIN?Attitude 开始标志 必须 END?Attitude 结束标志 必须 ScenarioEpoch 指定姿态数据历元 可选，缺省值是场景历元 CentralBody 指定中心天体 可选，缺省值是地球 CoordinateAxes 指定坐标系 可选，缺省值是ICRF坐标系 CoordinateAxesEpoch 指定坐标系历元 坐标系需要指定历元时必选 InterpolationMethod 插值方法 可选，缺省拉格朗日插值 InterpolationOrder 插值阶数 可选，缺省值是1 NumberOfAttitudePoints 读取的最大姿态数据时间点数 必须 AttitudeDeviations Rapid 适应高动态数据 可选 BlockingFactor 指定加载新数据时预留的内存 可选 TimeFormat 指定时间格式 可选 Sequence 指定坐标旋转顺序 需要指定时必须 FileDisposition 在基本姿态上叠加姿态变化 可选，唯一值AddTo 一、姿态设置 数据类型 1）AttitudeTimeEulerAngles（欧拉角） 参考坐标系绕旋转过程中的“当前轴”转动至体坐标系。 2）AttitudeTimeYPRAngles （YPR角） 参考坐标系绕原参考坐标系轴转动至体坐标系。 3）AttitudeTimeECIVector（地心惯性系单位矢量） 体坐标系X轴指向单位矢量方向，Z轴由天底方向约束。 4）AttitudeTimeECFVector（地心固连系单位矢量） 体坐标系X轴指向单位矢量方向，Z轴由天底方向约束。 5）AttitudeTimeQuaternions （四元数—第四位是标量分量） 6）AttitudeTimeQuatScalarFirst （四元数—第一位是标量分量） 7）AttitudeTimeQuatAngVels （四元数和角速度） 8） AttitudeTimeDCM（方向余弦阵） 一、姿态设置 数据区 1）AttitudeTimeEulerAngles（欧拉角） 采用这种数据类型时，之前须指定关键字Sequence的取值。 Sequence有12种取值：121, 123, 131, 132, 212, 213, 231, 232, 312, 313, 321，323， 其中1、2、3分别与X、Y、Z轴对应，缺省为313 。例如，213对应旋转次序为依次绕Y、X、Z旋转，旋转角度值分别为数据区中的2、3、4列。 Sequence 213 AttitudeTimeEulerAngles T Y（2） X（1） Z（3） 0.0000 0.000 0.000 0.000 5.0000 30.000 0.000 0.000 10.0000 60.000 0.000 0.000 15.0000 9