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本实用新型公开了具有反馈功能的智能步态康复训练装置，包括：支座；下肢承载组件，包括动力装置、踏板以及腿部关节支架，踏板和腿部关节支架为两个，动力装置分别与各踏板传动连接，以带动两踏板竖向往复交错移动以及前后往复交错移动，腿部关节支架下端分别与踏板固定连接，腿部关节支架上端与支座铰接；压力传感器，安装于踏板，用于检测人体重量；振动器，分别安装于两腿部关节支架中部，用于接触人体膝盖并提供振动；控制器，接收两压力传感器的重量值信号，比较大小得到差值，当差值超过预设值后，发出驱动信号驱使其中一个振动器振
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212346530 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021259013.8
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 广州鼎合科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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