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本实用新型公开了一种自动卸垛装车装置，包括运输组件、卸垛机械臂以及码垛机械臂，运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置；卸垛机械臂用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上，卸垛机械臂上设有砖块定位件；码垛机械臂用于将运输组件上的砖垛搬运至车上，码垛机械臂上连接有车厢定位件。本实用新型提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212355733 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021105526.3
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 常
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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