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本实用新型实施例提供一种牙科机器人,其中,牙科机器人包括串联定位臂;所述串联定位臂包括基座、若干个定位臂和夹套,所述夹套用于夹持手术器械;所述基座、若干个定位臂和夹套通过旋转关节顺次串联;每一旋转关节处均安装有关节角度测量装置。本实用新型提供的牙科机器人,通过串联定位臂的轻量化,减小了牙科机器人系统的体积和重量,提高了牙科机器人在手术操作中的实用性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212346790 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021418245.3
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 雅
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