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本实用新型提供了一种自动取料仓库,包括仓库安全围栏以及位于仓库安全围栏内的自动取货机器人、移动滑轨、物料仓储货架、自动化控制系统以及自动运载小车。自动取货机器人安装在移动滑轨上,自动取货机器人在移动滑轨的驱动下往复移动,当自动取货机器人移至靠近输送轨道前段取料口的位置时,自动取货机器人将物料抓取至自动运载小车上。自动运载小车按照设定好的路径将物料送到目标位置。本实用新型采用自动化设备取代人工取料,保证了其快速出库的能力,提高生产效率,实现了仓库作业的自动化,避免了过度的人工体力劳动。本实用新型可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212355280 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021188129.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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