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本实用新型公开了一种适用于链轮的自动化检测设备,包括工作台和四轴机器人,所述四轴机器人设置在所述工作台上,用于搬运零件,所述适用于链轮的自动化检测设备还包括键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及装料模块,所述键槽检测模块、所述内径检测和刻字模块以及所述装料模块均设置在所述四轴机器人一侧的工作台上。本申请实现了对链轮检测和摆框的自动化,减少人工成本,提高效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212363629 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021206217.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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