ESP32物联网智能硬件开发实战-PPT课件.ppt

（6）MQTT协议中的方法。 MQTT协议中定义了一些方法（也被称为动作），表示对确定资源进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据，取决于服务器端的实现。通常来说，资源指服务器端上的文件或输出。主要方法有： Connect：等待与服务器端建立连接。 Disconnect：等待MQTT客户端完成所做的工作，并与服务器端断开TCP/IP会话。 Subscribe：等待完成订阅。 UnSubscribe：等待服务器端取消客户端的一个或多个主题订阅。 Publish：MQTT客户端发送消息请求，发送完成后返回应用程序线程。 （7）MQTT协议数据包结构。 在MQTT协议中，一个MQTT数据包：固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）、消息体（Payload）三部分构成。MQTT数据包结构如下： 固定头（Fixed header）。存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识。可变头（Variable header）。存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。消息体（Payload）。存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容。 * 7.3.1 MQTT数据类型 ESP32开发板支持基于TCP的MQTT，具有mbedtls的SSL，基于Websocket的MQTT和Websocket Secure的MQTT，易于设置URI，支持多个实例（一个应用程序中有多个客户端）、支持订阅、发布、身份验证、最终消息，保持连接和所有3个QoS级别（即一个功能齐全的客户端） * 1.esp_mqtt_event_id_t类型 MQTT事件类型，是枚举类型，定义如下： typedef enum { MQTT_EVENT_ANY = -1, MQTT_EVENT_ERROR = 0, /*错误事件*/ MQTT_EVENT_CONNECTED, /*连接事件*/ MQTT_EVENT_DISCONNECTED, /*断开事件*/ MQTT_EVENT_SUBSCRIBED, /*订阅事件*/ MQTT_EVENT_UNSUBSCRIBED, /*取消订阅事件 */ MQTT_EVENT_PUBLISHED, /*发布事件*/ MQTT_EVENT_DATA, /*数据事件，包括相关变量处理*/ MQTT_EVENT_BEFORE_CONNECT, /*该事件在连接之前发生*/ } esp_mqtt_event_id_t; 2.esp_mqtt_connect_return_code_t类型 通过ERROR事件传播的MQTT连接返回码，是枚举类型，定义如下： typedef enum { MQTT_CONNECTION_ACCEPTED = 0, /*接收连接*/ MQTT_CONNECTION_REFUSE_PROTOCOL, /*错误的协议*/ MQTT_CONNECTION_REFUSE_ID_REJECTED, /*ID被拒绝*/ MQTT_CONNECTION_REFUSE_SERVER_UNAVAILABLE, /*服务器端不可用*/ MQTT_CONNECTION_REFUSE_BAD_USERNAME, /*错误的用户名*/ MQTT_CONNECTION_REFUSE_NOT_AUTHORIZED /*错误的用户名和密码*/ } esp_mqtt_connect_return_code_t; * 3.esp_mqtt_error_type_t类型 通过ERROR事件传播的MQTT错误类型码，是枚举类型，定义如下： typedef enum { MQTT_ERROR_TYPE_NONE = 0, /*无错误*/ MQTT_ERROR_TYPE_ESP_TLS, /*TLS错误*/ MQTT_ERROR_TYPE_CONNECTION_REFUSED, /*拒绝连接*/ } esp_mqtt_error_type_t; 4.esp_mqtt_transport_t类型 MQTT传输层的选择，是枚举类型，定义如下： typedef enum { MQTT_TRANSPORT_UNKNOWN = 0x0, /*未知*/ MQTT_TRANSPORT_OVER_TCP, /*MQTT通过TCP，使用``mqtt`` */ MQTT_TRANSPORT_OVER_SSL, /*MQTT通过SSL，使用`