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本申请涉及一种用于与集群机器人交互的指挥棒,包括手柄、连接杆和杆头;手柄和杆头设置在连接杆的两端;杆头呈壳体状,杆头的内部设置有主电路板和副电路板;主电路板的背面与副电路板的背面相对设置;主电路板的正面和副电路板的正面均安装有朝向杆头的内壁的光电二极管;手柄上设置有操作按钮,操作按钮与主电路板上的光电二极管处于同一水平面内。其通过在指挥棒中设置操作按钮,在指挥棒的杆头位置处设置两块电路板,且两块电路板上均安装光电二极管,设置在主电路板上的光电二极管与操作按钮处于同一水平面上,从而在触发操作按钮使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212391884 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202021105563.4
(22)申请日 2020.06.15
(73)专利权人 北京智能佳科技有限公司
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