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本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种可倾转的三旋翼倾转旋翼飞行器。包括机身、机臂和尾杆,机臂固定在机身的两侧,尾杆固定在机身的后侧,还包括联动轴机构和尾桨倾转机构,所述联动轴机构包括联动电机、联动轴、左电机、右电机以及齿轮箱,所述联动轴贯穿机臂且与所经过的所有翼肋通过轴承相连接,联动轴的两端分别设有弯头,所述弯头上固定有连接件,所述连接件上分别固定有左电机和右电机,所述左电机和右电机上分别安装有旋翼;所述尾浆倾转机构包括尾浆电机、舵机和电机座。本设计是齿轮啮合与舵机控制相结合的三旋翼倾转飞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212386689 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202020886830.X
(22)申请日 2020.05.25
(73)专利权人 天津中德应用技术大学
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