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2023-02-08 发布于四川
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本实用新型涉及一种自动转向轮，包括转向轮驱动装置、传动部件、转向轮部件，转向轮驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定衬设在电机安装套筒内，驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，传动部件包括内齿圈、从动齿轮组件，内齿圈固定在电机安装套筒的输出端口上，从动齿轮组件包括转向传动盘，转向传动盘上设有凸起的从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上设有从动齿轮，从动齿轮与从动齿轮安装轴形成轴向限位滑动连接，转向传动盘与转向轮部件的传动端连接，从动齿轮与外环的内齿圈传动啮合，从动齿轮与内环的主动齿轮传动啮合。本实用新型采用轮齿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212400888 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 20202