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本实用新型涉及一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底架、轮组、轮体驱动器、控制器以及调节组件，控制器能够通过调节组件调节及/或锁定轮体相对底架的偏转角度，可选择地将轮组切换至阿克曼模型、差速模型或全向模型。本实用新型提供的机器人底盘能够实现阿克曼转向、差速转向、全向转向三种转向方式，适用于复杂的转向场景，便于研究人员针对不同的转向模型进行研究；此外，本实用新型提供的机器人底盘实现了三种转向方式的转换，能够最大程度的共用机器人底盘中的各个部件，使得研发人员仅用一种机器人底盘即可研究三种转向方式，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212401341 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202020452493.3 B62D 63/04 (2006.01)
(22)申请日 2
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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