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本实用新型公开了一种瓷砖自动铺设装置,包括外桁架、内桁架、脚架、腕部执行机构、托架及控制器,通过控制器、气泡水平仪反馈的信号,驱动脚架步进电机工作,使整个装置位于水平,气缸推杆带动刮平板下行,通过红外接收器的反馈对基面进行刮平,通过控制器控制气缸推杆收缩,且气缸所在的构件通过控制使其上行,通过控制器将真空吸盘移动托架上方,吸起瓷砖移送至待铺设位置,所述气缸伸缩杆缩回,真空吸盘松开,瓷砖落下,此时腕部位移传感器向控制器发出信号,腕部步进电机旋转,使激振器所在的构件下行,通过红外接收器的反馈信号对瓷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212404735 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202020267169.4
(22)申请日 2020.03.06
(73)专利权人 南阳理工学院
地址
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