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一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车,属于钻探与钻井工程领域,包括导杆一、导杆二、驱动组件、万向轮组件、牵引车壳体、滑动电源组件及步进电机组件;滑动电源组件将电能传递给步进电机组件,步进电机组件驱动驱动组件,驱动组件带动牵引车运动;导杆一和导杆二平行设置,导杆一和导杆二均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体上,同时该端还经由无油轴承穿过牵引车壳体,导杆一和导杆二的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上,从而使得牵引车在驱动力作用下,可以绕着储缆平台中心做圆周运动,以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212389277 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202021850930.3
(22)申请日 2020.08.31
(73)专利权人 吉林大学
地址 1
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